自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法。     

基于动态解耦的卷筒纸印刷机速度-张力控制研究

卷筒纸印刷机的速度-张力耦合,是实现印刷机速度-张力精确控制的一个难题。为了精确控制印刷机的速度-张力,首先建立卷筒纸印刷机机电系统状态方程模型,依据状态反馈动态解耦控制理论,进行解耦控制。仿真结果表明,动态解耦控制在速度-张力控制中具有一定作用,为卷筒纸印刷机速度-张力的精确控制提供了一种有效方法。     

基于自适应模糊PID控制的中央空调冷冻水系统仿真研究

定风量空调系统的调节是通过调节冷冻水流量实现的,建立了各个部件的数学模型,通过调节水泵转速来调节冷冻水流量。由于空调系统参数的时变性,常规PID控制存在局限性,本文建立自适应模糊PID控制器,并与常规PID控制器进行比较,表明自适应模糊PID控制调节效果更好,简单易行。     

基于温湿度智能控制的中央空调系统优化设计

为保证温湿度指标,在中央空调系统运行过程中构建PID串级控制,在软件中采用变PID参数、积分分离等自适应模糊控制技术,同时对表冷器进行温湿分控改进,使系统选择最合理、最节能的热湿处理执行机构进行增温降温、增湿除湿等操作,达到节约能源的目的。     

基于Matlab\Simulink对半主动悬架的Fuzzy-PID控制仿真研究

建立了2自由度1/4半主动悬架的数学模型,采用模糊控制和PID联合使用的模糊PID控制方法,利用Matlab\Simulink对半主动悬架模型的各平顺性指标做了仿真分析,由仿真分析得出模糊PID控制方法可以有效地提高操作稳定性和行驶平顺性,并验证了模糊PID控制具有较好的自适应能力。     

浆纱伸长率及张力在线检测及控制方法

本文给出了智能浆纱机浆纱伸长率及张力在线检测方法。纱速测定采用光电码盘作传感器。这种传感器配上自身的遮光轮可以准确的测定被测轴的转速。测长辊的转速乘以测长辊的周长可以求得测长辊处纱速。同样可以在牵引辊处求得同一单位时间内对应的经纱长度,从而求得伸长率;通过对浆纱机卷绕特性和退卷特性的理论分析,给出张力的检测方法,并采用经典PID算法进行闭环控制。实现了浆纱机浆纱伸长率及张力两个工艺参数的在线测量及控制。     

浅析曼罗兰cd-13型纸架张力控制

保证卷筒纸带有一个恒定的张力,是高速轮转机能正常印刷的关键问题,通常在卷筒纸印刷机的供纸设备中,安装有张力控制系统,以保证印刷压力均匀适中,印品字迹清晰及折切位置精确。本文将结合实例对卷筒纸印刷机中纸张张力控制进行介绍。     

基于模糊PID的压缩机转子变频调速仿真研究

为了能够提高压缩机转子变频调速的有效性,将PID控制技术融入到了压缩机转子变频调速系统的控制之中,从而能够节约能源,提高压缩机的使用效率。首先分析了气体压缩机变频调速系统的基本原理;其次,设计了模糊PID控制系统的架构;最后,进行了基于模糊PID技术的气体压缩机转子变频调速仿真研究,仿真结果表明,该方法可以提高压缩机变频调速系统的有效性。     

加热炉燃烧模糊控制系统的研究与应用

主要介绍了加热炉计算机控制的发展和现状。讨论了加热炉燃烧控制的总体方案 ,提出了模糊控制与 PID控制相结合控制油流量 ;自寻优模糊控制空燃配比 ;采用“短周期”预测炉温的模糊控制解决滞后问题等一系列措施和方法。使该控制系统具有动态响应好、稳定性高等特点。文中给出了采用模糊控制与 PID控制相结合控制加热炉的系统框图以及控制策略 ,这些方法已在唐山钢铁公司加热炉控制系统中得到应用并取得较好控制效果     

基于上位机模糊PID控制的自动调压系统的设计

针对电机实验室常用三相调压器的不足,提出了一套在上位机利用模糊PID控制算法驱动伺服机构的调压方案,实现了使三相调压器的输出快速稳定达到上位机软件设定值的功能。系统具备了优良的动、静态性能,并能够克服因电网电压的波动所引起的扰动。最后,通过实测的三相调压器输出波形论证了系统的可行性。     

基于字符图像像素分布概率的印刷机模糊识别研究

通过比较使用不同印刷机印刷相同文字的效果,可以达到印刷机识别的目的。本论文提出了一种新的印刷机识别方法。该方法使用了凯西（Casey）和纳吉（Nagy）方法,克服了传统字符识别方法的缺点。在这个方法中,字符图像的像素分布概率是基本指数,最小间距的乘积和最大模糊相关度是双重优化的评价指标。这种方法的精度取决于像素水平。不同的印刷机印刷相同字符存在微小差异,可通过字符图像的像素差别来识别。此外,字符图像的像素分布概率也是不同的。印刷机识别实验表明,准确识别率约为96．18％,基于像素分布概率的印刷机识别方法是有效且可行的。     

基于BP神经网络策略的中低温余热发电系统性能优化

硫磺制酸生产过程中有大量中低温余热产生,文章采用基于神经网络的PID控制方法对中低温余热发电循环-有机朗肯循环发电系统中的膨胀机动态性能进行了调节。首先建立了系统中膨胀机的控制模型,然后将控制算法应用于被控对象,使系统高效运行。仿真结果表明,与传统PID控制相比,该算法具有较好的控制效果。该控制方法能有效地提高ORC系统的效率。     

宫腰(Miyakoshi)商业表格印刷机

一、宫腰(Miyakoshi)系列商业表格机印刷的特点 电脑票据除有普通票据的性能和特点外,还必须满足连续、精确、积累误差微小的特点,否则将无法达到多联配页、电脑打印顺畅的要求。因此,此类票据验收时单份票据几乎都能完全合格,但连续上机打印则不一定合格,所以对生产厂家和使用单位都造成很大的浪费。这就要求此类设备要有高性能的输料单元来严格监测、控制承印物(纸卷、不干胶等)进入印刷机组前的张力。这也是此类设备是否好用的关键和要害。宫腰商业表格印刷机是通过MS—550来完成承印物张力的监控。其构成如下:     

零速纸架常见故障处理

零速纸架运行时,其张力控制器根据浮动辊检测的实际张力值控制电磁刹车片,调节纸张张力,蓄纸库在接纸时向印刷机高速供纸。1.张力系统故障零速纸架结构简单,张力控制也相对简单,因此使用一段时间往往出现张力不稳定现象,     

三冲量锅炉汽包液位控制系统仿真研究

锅炉是工业生产中常用的动力设备,其汽包液位是保证锅炉运行质量的重要指标。文章以锅炉汽包液位作为被控参数,根据汽包动态响应缓慢、非线性和稳定性差的特性,设计一个三冲量的液位控制系统,并运用模糊PID控制算法设计液位控制器,最后利用Simulink完成系统仿真,其结果与传统PID控制方式比较,总结其控制性能上的优势,以期得到更为广泛的应用。     

优化控制系统在FCCU中的实施应用

当前几乎所有石油化工过程先进控制与实时优化系统，均采用图表1所示的分级控制方案。基于不可测变量在线计算和常规PID控制系统的先进控制是这一分级控制中上连优化，下接操作控制的重要部分，其主要目的是给出比常规PID控制更好的控制质量，平稳卡边，在不超约束的条件下，使生产过程随时处于优化状态下运行．尤其对多变量互相关联的生产过程，PID控制常常无能为力，先进控制可给出明显的改进。     

新型粗纱机粗纱张力控制

新型粗纱机采用了单片机、PLC、CCD传感器等先进的控制、监测技术,使粗纱张力始终保持稳定,提高了粗纱质量。本文对粗纱张力自动检测调节系统的工作原理及充分发挥该系统调节作用的措施进行阐述。     

BP神经网络在酯化反应中的应用

针对生产涤纶助剂SIPM酯化反应中温度的复杂变化,常规PID控制在非线性时变系统中控制效果的局限性,采用一种基于BP神经网络整定的PID控制技术,通过对酯化温度控制系统性能自学习、自适应来实现具有最佳组合的PID控制。     

基于C8051F040电磁控制运动装置的实现

本文设计的是以16位低功耗C8051F040单片机为控制芯片的简易电磁控制运动装置,整个系统包含键盘模块、液晶显示模块、角度采样模块、恒流源模块、单片机控制模块、单摆机械装置模块、电磁控制模块等。由角度传感器、单片机以及恒流源构成闭环反馈控制,通过PID控制使电磁控制装置的磁场变化频率和单摆固有频率基本相等,以达到单摆的自由谐振,能够在允许误差范围内摆到指定角度及周期。     

脉冲电源在油田采出水处理标准化设计中的应用探讨

油田采出废水经过沉降分离、精细过滤后仍含有多种有机物, 成份复杂.在标准化设计中,应用脉冲电解方法, 以PIC16F877单片机为核心,实现对脉冲电源系统的控制,从而对油田采出水进行处理.由于被控制对象模型的非线性和不确定性,采用了模糊PID控制器.利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数KP、KI、KD, 其Matlab和现场运行结果表明,该控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性,处理含油废水效果显著.