PID参数工业整定方法及其应用

PID控制是在工业过程控制中应用最广的基本控制算法。它使用方便，鲁棒性强等优点。广泛应用于化工、冶金、机械等工业过程控制系统中。PID有几个重要功能：提供反馈控制；通过积分作用消除稳态误差；通过微分作用消除滞后。PID控制是分布式控制系统的一个重要组成部分，在工业过程控制中，95％以上的控制同路具有PID结构，而其中大多数同路实际上都是PI控制。     

基于遗传算法的智能PID系统设计和分析

根据实际需求设计一个PID控制系统,运用基于遗传算法的PID控制实验,使用传统PID和基于遗传算法的改进型PID控制,利用调试时间和调试的最终结果做对比,验证了该方法的可行性。     

探究柔性机械臂的振动控制

对柔性机械臂的振动控制进行了全面分析,并建立起了相关实验系统,使用了PID的控制措施,指出PID的相关控制对于闭环反馈相互结合的有效性,在根本上说明了闭环应变反馈比PID控制更有效.     

基于Matlab\Simulink对半主动悬架的Fuzzy-PID控制仿真研究

建立了2自由度1/4半主动悬架的数学模型,采用模糊控制和PID联合使用的模糊PID控制方法,利用Matlab\Simulink对半主动悬架模型的各平顺性指标做了仿真分析,由仿真分析得出模糊PID控制方法可以有效地提高操作稳定性和行驶平顺性,并验证了模糊PID控制具有较好的自适应能力。     

基于BP神经网络策略的中低温余热发电系统性能优化

硫磺制酸生产过程中有大量中低温余热产生,文章采用基于神经网络的PID控制方法对中低温余热发电循环-有机朗肯循环发电系统中的膨胀机动态性能进行了调节。首先建立了系统中膨胀机的控制模型,然后将控制算法应用于被控对象,使系统高效运行。仿真结果表明,与传统PID控制相比,该算法具有较好的控制效果。该控制方法能有效地提高ORC系统的效率。     

先进PID参数整定法在苯乙烯控制中的实验研究

1.引言PID控制的关键就是整定好三个PID参数Kp、Ti、Td,但是,在苯乙烯生产过程中,经常会遇到模型时变不确定性,纯滞后,非线性,多     

神经网络PID控制器在温度控制中的应用

采用计算机技术,能够方便地将神经网络PID控制器应用于实际工业过程中。在介绍基于对角递归神经网络辨识的PID控制器结构及学习算法的基础上,采用PCS-B型过程控制系统实验装置,以MCGS组态软件为运行平台,对加热器温度控制系统进行了实验研究。实验结果表明,通过神经网络PID控制策略组态,能够在线调整PID控制器参数,在温度控制实验中获得了满意的控制效果。     

基于自适应模糊PID控制的中央空调冷冻水系统仿真研究

定风量空调系统的调节是通过调节冷冻水流量实现的,建立了各个部件的数学模型,通过调节水泵转速来调节冷冻水流量。由于空调系统参数的时变性,常规PID控制存在局限性,本文建立自适应模糊PID控制器,并与常规PID控制器进行比较,表明自适应模糊PID控制调节效果更好,简单易行。     

基于Smith预估的神经网络循环流化床锅炉床温控制

料床温度是循环流化床锅炉正常运行的一个重要指标,它影响着锅炉的燃烧效率和污染物排放速率。在燃烧过程中,它具有时变性、大惯性和大滞后的特点。针对这一问题,将BP-Smith预估控制算法应用于循环流化床锅炉床温控制,该算法基于BP整定的PID控制,提高对被控对象参数变化的自适应能力和Smith预估控制能够克服对象的大迟延特性,并对BP-Smith预估控制进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制系统性能均优于常规PID控制和Smith预估补偿PID控制系统。     

蚁群算法在平台锅炉PID参数优化中的应用

在海洋平台原油开采、处理过程中,需要热介质锅炉提供热源进行原油处理,锅炉温度的控制优劣直接影响平台生产效率。海上平台热介质锅炉采用传统的PID控制方式,用蚁群算法对传统PID控制参数进行优化,提高热介质锅炉的控制精度与稳定性。     

PID控制器控制参数选定方法与技巧

本文介绍了PID控制器的控制特点,选用原则及PID参数选择的实战方法。     

PID技术在选煤自动化控制方面的使用

本文对PID技术的基本原理进行介绍,并使用PID技术控制与调节液位、密度以及压力等,从而保证选煤系统能够平衡运转,最终实现选煤自动化控制的目的。     

智能模糊PID控制印刷机张力的研究与应用

印刷机中的张力控制是整台机器控制的难点和关键点,张力的好坏直接关系到产品的质量。本文通过分析影响印刷机张力控制的几个因素,提出了采用智能模糊PID控制印刷机张力的方案,并对智能模糊PID控制的原理和特点及各部分的作用进行了研究,从控制规则表得出印刷机模糊PID控制曲线图。当印刷机不能通过有效的测量手段获得系统干扰与正常参数时,最适合采用智能模糊PID与PLC可编程控制器相结合,实现全闭环控制。该张力控制方式不受外界剌激的影响,使印刷机系统的张力控制性能达到稳、准、快;使印刷机自动化程度达到非常高的水平,印刷产品质量有质的提高。此种张力控制技术是印刷机制造商目前,甚至将来追求的目标。     

加热炉燃烧模糊控制系统的研究与应用

主要介绍了加热炉计算机控制的发展和现状。讨论了加热炉燃烧控制的总体方案 ,提出了模糊控制与 PID控制相结合控制油流量 ;自寻优模糊控制空燃配比 ;采用“短周期”预测炉温的模糊控制解决滞后问题等一系列措施和方法。使该控制系统具有动态响应好、稳定性高等特点。文中给出了采用模糊控制与 PID控制相结合控制加热炉的系统框图以及控制策略 ,这些方法已在唐山钢铁公司加热炉控制系统中得到应用并取得较好控制效果     

基于RBF神经网络的微机械陀螺仪温度控制系统

为了避免微机械陀螺仪受温度影响产生较大波动,设计了基于RBF神经网络的微机械陀螺仪温度控制系统。首先,构建了微机械陀螺仪温度控制装置的数学模型;其次,鉴于控制模型参数会随温度改变而发生变化,提出了基于RBF神经网络的自适应PID控制算法,利用径向基函数的局部逼近能力调节微机械陀螺仪环境温度。结果表明,设计方案基于RBF神经网络,可实时整定PID参数,且能够准确控制微机械陀螺仪的温度。与传统PID控制相比,基于RBF神经网络的自适应PID控制算法具有更快的调节速度和较强的鲁棒性,实现了微机械陀螺仪温度的无静差控制,降低了模型参数变化对控制效果的影响,满足温度控制系统的要求。     

优化控制系统在FCCU中的实施应用

当前几乎所有石油化工过程先进控制与实时优化系统，均采用图表1所示的分级控制方案。基于不可测变量在线计算和常规PID控制系统的先进控制是这一分级控制中上连优化，下接操作控制的重要部分，其主要目的是给出比常规PID控制更好的控制质量，平稳卡边，在不超约束的条件下，使生产过程随时处于优化状态下运行．尤其对多变量互相关联的生产过程，PID控制常常无能为力，先进控制可给出明显的改进。     

基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正。最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLABSimulink搭建仿真平台并进行仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。     

三冲量锅炉汽包液位控制系统仿真研究

锅炉是工业生产中常用的动力设备,其汽包液位是保证锅炉运行质量的重要指标。文章以锅炉汽包液位作为被控参数,根据汽包动态响应缓慢、非线性和稳定性差的特性,设计一个三冲量的液位控制系统,并运用模糊PID控制算法设计液位控制器,最后利用Simulink完成系统仿真,其结果与传统PID控制方式比较,总结其控制性能上的优势,以期得到更为广泛的应用。     

基于温湿度智能控制的中央空调系统优化设计

为保证温湿度指标,在中央空调系统运行过程中构建PID串级控制,在软件中采用变PID参数、积分分离等自适应模糊控制技术,同时对表冷器进行温湿分控改进,使系统选择最合理、最节能的热湿处理执行机构进行增温降温、增湿除湿等操作,达到节约能源的目的。     

自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法。