基于多项式插值算法的机器人轨迹优化

为了让机器人能够稳定安全的运行,能够适应各种复杂的工作环境.本次对ER10-1600六轴机器人的轨迹优化问题进行研究.通过对其3D建模,建立D-H参考坐标系通过三次多项式规划和五次多项式规划来解决平稳性问题并对其优化.     

小型机器人设计及运动学分析

由于机器人运动的精确性和快速性,进而在工业当中被广泛运用。但在一些特定场合中,需要运用小型机器人。而关于小型机器人的设计与研究还多停留在实验阶段,并未在工业上得到应用。基于此,设计了一种小型机器人,并用D-H(DenavitHartenberg)方法建立了以该机器人关节角为变量的运动学模型。基于该运动学模型,利用MATLAB机器人工具箱(robotics toolbox)对机器人进行轨迹规划。通过轨迹规划得到机器人末端随各关节点关节角度变化的轨迹及坐标。     

焊接机器人的运动学分析与轨迹规划

本文是在pr1400焊接机器人的基础上进行研究的,对其整体结构和运动学过程及轨迹进行了分析并采用标准d-h建立坐标系。同时利用matlab机器人工具箱建立运动模型和运动仿真,得到光滑的角加速度、关节角位移、角速度的变化曲线及运动末端轨迹曲线。更重要的是仿真模拟可以使研究人员避免一些计算错误,提高机器人轨迹规划的可靠性。     

基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及实验

文章通过对ABB机器人的深入研究,在汽车柔性自动化冲击生产线的基础上,建立起与之相适应的上下料系统,然后对ABB机器人进行上下料轨迹的规划,进而利用相关的软件技术对机器人自动化上下料进行离线仿真,同时为了让机器人在上下料方面实现自主研发,从而为整个工作程序提供强大的技术保证,开展机器人在线上下料模拟实验,以确保ABB机器人冲压线上下料系统的不断丰富和完善。     

工业机器人运动模型构建研究

为了对工业机器人运动进行研究并仿真,需要确定工业机器人运动的关节处的末端位置和姿态之间的关系,这是控制机器人的运动轨迹的前提条件。文章利用动态运动学分析工业机器人的的运动轨迹。文章对工业机器人在参考系的空间位置及姿态的有关方程表达式进行了建模研究。用正向和逆向运动方程来求解工业机器人的姿态和关节角度位置问题。     

Matlab在三次样条函数教学中的应用

在工程计算中三次样条插值函数起着十分重要的作用,但是三次样条插值函数的计算是比较麻烦的。这篇文章通过介绍matlab软件所提供的命令来解决三次样条插值函数的计算问题,使得三次样条函数的计算非常简单,这样能够提高学生学习的兴趣。     

八索并联机器人空间自由位移精准控制研究

为了使八揉索牵引式并联机器人在空间内实现自由位移,达到其从起始位置运动至终止位置过程中的精准控制目的,建立了八索机器人空间运动模型,选取该机器人模型中八揉索伸缩量为研究对象,分别计算其经一段时间由一个坐标发生空间位移后到达另一个坐标过程中八揉索的伸缩速度,通过该伸缩速度控制八个电机转轮的正反转转速,得到了八索机器人在空间内直线位移的精准控制数学模型,达到了利用变换坐标进行路径规划的方式控制机器人实现点到点的空间运动的目的。采用迭代拟合的计算方法得到了该机器人按给定曲线轨迹运动时各揉索驱动电机的转速与时间的关系,通过反馈控制,实现八索机器人在空间内沿直线、曲线运动的精准控制,达到了空间自由位移的目的。     

工业机器人应用对制造业就业的影响效应研究

研究目标:从不同维度测度工业机器人应用对制造业就业的影响效应。研究方法:在静态理论模型与动态面板数据相结合的分析框架下,探讨了工业机器人应用对制造业就业影响的短期效应、中长期效应和结构性差异。研究发现:从短期来看,工业机器人应用对制造业就业数量和工资水平均存在负向冲击,工业机器人渗透度每增加1个单位,就业人员总量减少0.391%,劳动者工资降低0.163%;现阶段机器人应用对就业的影响更多表现为替代效应,且对其上下游产业存在负向的溢出效应。从中长期来看,机器人应用对制造业就业数量会产生正向影响,而对其平均工资水平仍然会造成负面冲击,长期的就业影响更多地表现为创造效应。异质性分析发现,经济越发达、机器人渗透度越高、技术水平越高的地区其就业替代效应越显著。研究创新:丰富了人工智能对劳动力市场影响的经验研究。研究价值:科学评判“机器换人”,促进劳动力资源优化配置。     

产业维新 预言与现实

倘若中国不能在第三次工业革命中赢得主动,不能搭上这一波＂产业变法＂的快车,那么,在新工业革命浪潮的冲击下,未来中国经济发展将走向何方3D打印机、人工智能、工业机器人等现代装备和生产技术的日益成熟,正带领工业社会步入＂第三次工业革命＂……英国久负盛名的《经济学人》杂志讨论了当今全球工业领域正在经历的新一轮变革。在此之前,美国经济学家杰里米.里夫金出版了一本名为《第三次工业革命：新经济模式如何改变世界》的书,因其主题的当下性、作者的知名度因而声名鹊起。     

工业机器人应用会加剧中国城乡收入差距吗？

基于IFR数据库中国工业机器人数据，在科学测度2007—2019年中国31个省级区域工业机器人渗透度及城乡收入差距的基础上，细致刻画工业机器人应用对城乡收入差距的作用机制。研究发现：工业机器人应用显著加剧了中国城乡收入差距，因而有效处理机器人应用的收入分配效应能为高质量增长和共同富裕战略的协同共进提供重要支撑；工业机器人应用会通过提升就业技术结构高级化水平和资本利润率两个渠道，加剧中国城乡居民收入差距，且工业机器人应用在高劳动收入份额区域内引致的城乡收入差距效应较为显著；工业机器人应用有利于激发产业结构服务化及合理化的演进动力，并对制造业与生产性服务业协同集聚具有催化剂作用。为此，中国政府应及时和准确地预判工业机器人应用对中国目前及未来较长一段时间内经济与社会发展的动态影响，并在享受人工智能时代红利的同时，平抑其对城乡收入差距造成的负面冲击。     

利用MATLAB研究火箭升空问题

运用物理学的方法和微积分的知识来建立数学模型,借促MATLAB软件,得到结果:在第60秒引擎刚关闭时,火箭的高度为9317.8米,速度为274m/s,加速度为132.7931m/s2;火箭达到最高点的时间为70.2s,高度为14604m.k的值估计为0.4904.     

我奇故我在--创意平面广告评鉴

仿佛,我们进入了一个难以回避广告的时代:走在路上,坐在车上,打开电视,摊开报纸……甚至,当你花了60元钱关掉手机准备好好看场<天下无贼>的时候,佳能DV、数码相机IXUSi5、照片打印机、诺基亚从3210到7260……直到伴随你眼泪一同落下的那则由中国移动传送的短信,都在诉说:我们,在广告与广告的夹缝间游走.     

消费者对公司治理影响的研究

近来的研究表明利益相关者之间的制衡状况对公司治理产生重大的影响，文章在此逻辑基础上研究了消费者对公司治理的影响机制，分析了我国消费者参与公司治理的现状，并且提出了消费者参与公司治理的发展思路。     

EPC系统对供应链的影响探讨

条码技术上的局限性导致供应链中的信息流和物流不能保持匹配，从而影响了供应链运作效率，EPC系统的提出不仅为供应链上信息流与物流不匹配问题的解决提供了方案，它对供应链也将会产生革命性影响。本文简要介绍了EPC系统的主要功能以及物联网的概念；从微观和宏观两个层次分析了EPC系统对供应链可能产生的革命性影响。     

基于鹰鸽模型的地方政府农民工创业政策研究

由于国家和地方政府对农民工问题越来越重视,纷纷出台鼓励农民工创业的政策,希望农民工通过创业,改善生活水平,提高经济增长,解决就业。尤其是地方政府在鼓励农民工创业过程中出台了税收、土地、金融等方面的政策,这样地方政府在这个过程中就存在着博弈现象。利用鹰鸽博弈模型分析了地方政府的这一博弈现象,认为地方政府的政策受到农民工群体的特性的影响,并给出了地方政府在政策制定过程中的建议。     

基于SWOT下的大学生创业行为研究

在就业形势日益严峻的情况下,很多大学生选择自主创业。本文对大学生创业的影响因素进行了分析,并在此基础上提出了促进大学生自主创业的对策与建议。同时以杭州市大学生创业园区为例,论述该园区在鼓励和引导大学生创业方面,所采取的具体措施,并对其效果进行了分析。通过本文的研究,希望能够为培养大学生自主创业能力,从而促进大学生创业成功,提供一定的帮助和思考。     

知识城市研究综述

在知识经济背景下,阐述了基于知识的城市发展和知识城市的概念,对具有借鉴意义的代表性知识城市的发展路径进行了分析,讨论了知识城市的设计和开发架构,并对该领域的研究热点问题进行了评述。     

基于层级结构的税收筹划思考

伴随着经济全球化的发展,避税问题愈演愈烈,尤其是国际间的避税问题已成为各国关注的焦点。合理的税收筹划能为企业带来更好的避税效果。本文基于跨国公司层级结构的设置,研究公司层级结构的税收筹划问题。     

大秦线重载运输方案研究

结合大秦线铁路运营实践,较详细地分析了大秦线的运输数据,并对煤炭货源、市场因素、运输能力、基础设施等状况进行研究,从而为大秦线重载运输方案提供依据。     

基于委托-代理关系下的供应链成本研究

在委托-代理关系下探讨了供应链企业之间交易成本产生的机理,并提出了降低供应链企业间交易成本的路径和措施。