黄浦江两岸地区公共空间可达性研究 ——基于社会网络分析的公共交通评价与 优化策略

黄浦江两岸地区正在打造世界级的滨江公共空间， 如何便捷、多样地抵达滨江公共空间是其规划设计和建设实施 的重要评价指标。将该评价指标定义为滨江公共空间可达性， 指居民利用滨江公共交通系统(常规公交)抵达滨江公共空间的 便捷性和多样性程度。利用社会网络分析方法，以虹口区和徐 汇区的滨江公共空间为例，构建了滨江公共空间可达性模型， 借助地理信息系统(ArcGIS)与计算机编程语言(Python)对现 状可达性进行量化分析评价，并提出优化滨江公共空间可达性 的算法和策略，以期更好地提升滨江公共空间可达性。     

GNSS抗干扰技术综述

随着电磁环境的日益复杂、干扰技术的不断进步，全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的各类应用受到了严重阻碍，在强干扰环境中，扩频增益不足以对干扰进行有效抑制，需采用各种抗干扰措施。对GNSS抗干扰技术进行了分类，概述了不同抗干扰技术的研究现状及进展，并对GNSS干扰源与干扰类型进行了归纳总结，给出了不同干扰类型对应的抗干扰方法，进一步对比分析了几类常见自适应算法的性能，最后指出了GNSS抗干扰技术未来的研究趋势。     

基于PSO-SAS的联合侦察任务规划

针对联合侦察筹划中任务规划阶段机动侦察平台阵位与路线确定困难的问题，提出了一种基于粒子群优化-稀疏A星(Particle Swarm Optimization—Sparse A-star,PSO-SAS)算法的规划方法。该方法综合考虑侦察装备机动性能以及敌火力威胁、地形等因素，在侦察阵位规划上，建立了阵位综合评估模型，并利用粒子群算法进行阵位寻优；在路线规划上，采用稀疏A*算法进行航迹规划，通过将机动性能、安全距离、路程等约束引入搜索过程，缩短最优路线的计算时间。仿真试验验证了所提方法生成的侦察阵位和路线能够满足侦察任务要求。     

利用ACE值构造QC-LDPC码

为进一步提升中短码长下准循环低密度奇偶校验(Quasi-cyclic Low-density Parity-check,QC-LDPC) 码的纠错性能，提出了一种综合短环数目和环连通性的QC-LDPC码构造方法。首先，采用Golomb规则构造QC-LDPC码，对基矩阵中的部分元素进行替换预处理，初步降低短环数目；其次，采用所提的利用近似环外信息度（Approximate Cycle Extrinsic message degree，ACE）的消环掩模算法来优化QC-LDPC码，使得掩模后的校验矩阵具有较大的ACE平均值，最终完成QC-LDPC码的构造。该构造方法简单、通用性强，在短环数目和连通性间进行了平衡。与只考虑减少短环数目、增大围长等方法相比，该方法构造的QC-LDPC码有更加优异的纠错性能。     

一种基于CNN与LSTM结合的微表情识别算法

微表情表现强度微弱且非常短暂。针对微表情识别效果不理想的问题，以视觉几何组（Visual Geometry Group，VGG）网络为基础，提出卷积神经网络（Convolutionnal Neural Network，CNN）与长短期记忆网络（Long Short-Term Memory，LSTM）结合的识别算法。CNN提取数据集CASME II的空域特征，LSTM处理时域特征，实现空域与时域特征的结合。针对深度学习训练困难以及过拟合问题，加入批量归一化算法与丢弃法，提高网络训练速度，有效防止过拟合。针对数据集稀缺的问题，固定每次读取帧序列的长度，随机生成起始帧的位置，不断循环读取以遍历整个数据集并达到数据扩增。根据实验结果，五类微表情(高兴、惊讶、厌恶、抑郁、其他)识别率最高可达72.3%。     

区域多任务安全隐患排除的机器人调度策略

针对灰狼优化算法易陷入局部最优且单一算法不易解决障碍物空间多机器人隐患搜排的调度问题，提出了一种分步引导式多机器人安全隐患协同排除调度策略。首先引入非线性收敛因子调整策略和静态加权平均权重策略改进灰狼优化算法以避免算法陷入局部最优；随后通过改进的灰狼优化算法先后两次求解遍历顺序，引导机器人规划搜索路径与排除隐患点路径；最后在领航者-跟随者模型的基础上多机器人编队与队形变换避障，逐一到达隐患点位置实现多机器人的调度策略。通过国际通用6个基准函数进行测试，改进的灰狼优化算法在收敛速度、搜索精度及稳定性上均有明显提高，验证了区域多任务安全隐患排除的分步引导式多机器人协同调度策略的有效性。     

NTRU格上高效的身份基线性同态签名方案

针对现有的格上身份基线性同态签名方案密钥存储量大、结构复杂导致方案实际运行效率相对偏低的问题，提出了一个NTRU（Number Theory Research Unit）格上高效的身份基线性同态签名方案。首先在密钥生成阶段利用NTRU密钥生成算法产生主密钥，接着采用格基委派算法给出身份签名私钥，最后运行NTRU格上原像抽样算法产生出线性同态签名。对方案的安全性证明与性能分析结果表明，新方案满足正确性，具有弱内容隐私性。在随机预言机模型下，该方案在小整数解问题困难性条件下满足适应性选择身份和选择消息的存在性不可伪造性。同时，由于采用NTRU格的特殊结构，新方案在密钥量与运行效率方面与已有方案相比较均具有显著的优势，这对于计算资源受限环境的同态认证中具有重要的应用价值。