后工业化时代中国的转型

正长期以来,国内外一直对中国现代经济增长的起起落落充满兴趣,现在尤其如此。在过去30多年的时间里,中国实际GDP年增长率平均保持在10%,这种超级增长模式已经成为中国进一步深化经济发展和扩大繁荣的主要手段。与此同时,世界其他各国也越来越依赖中国经济对世界经济增长中的强大推动作用——特别是在经济危机之后,发达国家经济发展迟缓的背景下,这种作用显得愈发重要。     

精准匹配视角下河北省脱贫攻坚对策研究

大数据思维与精准扶贫的理念不谋而合,利用大数据技术推动脱贫攻坚工作已经成为新时期扶贫工作的必由之路。本文调研分析了贫困户信息关键指标集,利用C5.0算法建立扶贫对象的细分模型,针对不同贫困群体匹配不同的扶持措施,设计了扶贫微信公众号实现扶贫信息的动态监测与管理,为河北省脱贫攻坚工作提供对策支持。     

基于四臂协调控制的魔方还原系统设计与实现

为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。     

Promote Competitive Neutrality to Facilitate China’s Economic Development:Outlook,Policy Simulations,and Reform Implementation-A Summary of the Annual SUFE Macroeconomic Report(2019-2020)

Twenty nineteen(2019)marked another year of lethargic growth in the Chinese economy amidst escalated internal and external complexities.Internally,the country's macroeconomic landscape was overcast continuously by fallen consumption growth,plunged growth in manufacturing investment,rapid accumulation of household debt,risen income inequality,and the overhang of local government debt.The nation's external conditions did not fare any better,with drastically declined growth in imports and exports,continued trade tensions with the US,and weakened external demand.Based on the IAR-CMM model,which takes account of both cyclical and secular factors,the baseline real GDP growth rate is projected to be 6.0%in 2020(5.9%using more reliable rather than the official data),with a downside risk.Alternative scenario analyses and policy simulations are conducted,in addition to the benchmark forecast,to reflect the influences of various internal and external uncertainties.The findings emanated from these analyses lead us to stress the importance and urgency of deepening reform to achieve competitive neutrality for China’s transformation into a phase with sustainable and high-quality development.