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82.
针对当前基本粒子群算法无人机航迹规划在后期收敛速度比较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,提出一种改进粒子群算法。首先,在迭代前期和后期分段设置惯性权值的调整,实现粒子惯性和寻优行为的平衡;其次,设置一个定值与相邻2次适应度函数最优值比较策略,防止陷入局部最优;最后,引入遗传算法的交叉、变异机制,得出更优的结果。并通过仿真验证了改进粒子群算法在三维空间航迹规划的有效性和可行性。结果表明,与其他航迹规划算法相比,新算法具有路径长度更短、耗时更少、路径更平滑等优点,加快了收敛速度,提高了航迹规划效率和稳定性。因此,改进算法的航迹规划可得到满足约束关系的最优航迹,对实现自主飞行有重要的参考价值。 相似文献
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传统工程项目注重对工期、成本、质量三大目标的研究,较少考虑其他控制目标,造成工程项目分析不全面。针对这一不足,将安全和绿色环保目标纳入工程管理目标,形成更全面的多目标管理体系。首先,研究多目标之间的非线性函数关系,并对质量、绿色和安全目标进行量化。其次,利用目标集成优化理论构建工期-成本-质量-绿色-安全的多目标综合集成优化模型,采用改进的粒子群算法对模型进行求解。最后,将构建的集成优化模型用于实际项目中进行模型适用性验证,同时验证了改进的粒子群算法对实际项目五目标模型求解的有效性。 相似文献
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黄浦江两岸地区正在打造世界级的滨江公共空间,
如何便捷、多样地抵达滨江公共空间是其规划设计和建设实施
的重要评价指标。将该评价指标定义为滨江公共空间可达性,
指居民利用滨江公共交通系统(常规公交)抵达滨江公共空间的
便捷性和多样性程度。利用社会网络分析方法,以虹口区和徐
汇区的滨江公共空间为例,构建了滨江公共空间可达性模型,
借助地理信息系统(ArcGIS)与计算机编程语言(Python)对现
状可达性进行量化分析评价,并提出优化滨江公共空间可达性
的算法和策略,以期更好地提升滨江公共空间可达性。 相似文献
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为利用投影寻踪(PP)技术科学,客观评价区域水资源可持续发展能力,基于生态环境、水资源和经济社会因素选取20个指标构建区域水资源可持续发展能力评价指标体系。利用新型仿生群体智能算法——凉亭鸟优化(SBO)算法优化PP技术最佳投影方向,提出SBO-PP水资源可持续发展能力评价模型,并构建灰狼优化(GWO)算法-PP模型、人工蜂群(ABC)算法-PP模型、差分进化(DE)算法-PP模型、地理生物学优化(BBO)算法-PP模型、粒子群优化(PSO)算法-PP模型作对比,以云南省2006—2015年及2020年水资源可持续发展能力评价为例进行实例研究。结果表明:SBO算法优化PP技术获得的适应度值优于GWO、ABC、DE、BBO和PSO算法,具有较好的求解精度、稳健性能和极值寻优能力。SBO-PP模型对云南省2006—2007年水资源可持续发展能力评价为"较差",2008—2015年评价为"中等",2020年评价为"较强"。 相似文献
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