履带式管道机器人的结构设计与运动学分析

创新设计了一种履带式管道机器人平台,其可以根据用户需求加装不同的操作器,拓展了管道机器人的通用性,满足用户的个性化需求。对机器人的管径适应机构,爬升机构,齿轮系驱动机构进行了设计;通过运动学分析,得到了管径适应机构的运动特性;研究工作对管道机器人的设计具有参考意义。     

加油机器人操作臂的设计及运动学研究

本文设计了加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型,采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真,结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法的可行性。     

一种气动发动机曲柄连杆机构的仿真性能研究

气动发动机是以高压空气作为"燃料",来提供动力。由于高压空气能力密度较低,且气动发动机的能量利用率低,因此,改善其能量利用率,提高其机械效率至关重要。曲柄连杆机构是发动机动力传输的核心机构,对发动机的整体工作及汽车的动力传递起到至关重要的作用。通过研究一种新型气动发动机的曲柄连杆机构,利用MATLAB/Simulink对其运动特性进行仿真分析,分析其对气动发动机性能的影响,研究结果为今后进一步提高气动发动机的效率提供了指导方向。     

人体运动学中步态参数分析及其应用研究

传统步态分析方法主要是以医生的经验为主,辅助一些定性或者宏观数据的测试方法,这就带来了一些不可回避的局限性。随着计算机的普及与应用,步态分析的信息化技术的载体作用表现得越来越重要。人体步行的行为特征即步态分析成为了康复医学领域的很重要的一个分支。信息技术的实现也达到了对信息的存储、传播和再创造。把信息技术和康复医学、人体运动学动力学融合在—起也是时代的趋势。     

我国优秀女子链球选手投掷技术整体节奏的运动学研究

运用近景动态三维录像分析系统对我国八名优秀女子链球运动员的旋转技术进行运动学分析。结果表明,我国女子链球运动员旋转技术的动作节奏和时间结构不合理,单双支撑时间比率低。     

不同重量铅球最后用力阶段的运动学分析

为探明不同运动员在不同重量铅球技术上的共同变化趋势,不同重量铅球对运动员的投掷技术可能产生的影响,以及这些变化趋势对铅球专项力量、专项技术训练的启示,对8名运动员进行了不同重量铅球的滑步投掷技术的运动学实验分析。研究结果表明:不同重量铅球滑步动作技术最后用力阶段的出手速度、角度、高度等方面指标有明显的差异。     

特制小夹板在小儿手指伤中的应用

特制小夹板外固定法是治疗小儿手指伤最有效的护理方法,其结合目前医学运动学原理,对骨伤部位间接固定。由于其操作简单、痛苦小、取材方便、经济实惠及便于医生调整等优点,在儿童手指伤中广泛应用。     

蹦床网上男子向前两周类空翻起跳技术运动学特征的研究

本文对5名男子蹦床运动健将网上向前两周类空翻起跳进行高速摄影进行拍摄,并应用美国艾里尔运动生物力学分析系统APAS对身体各个关节的角度、身体重心位移的大小和触网时间的长短进行统计分析,研究表明向前两周类空翻起跳技术运动学特征具有一定的规律性,这些特性能够为从事蹦床运动的运动员和教练提供理论参考和借鉴。     

不同负荷对女子链球旋转技术的运动学研究

本文通过对陕西省王峥、张莉、张叶伟等省队优秀女子运动员采用文献法、专家访谈法、生物力学测试方法和数理统计法等研究方法对投掷不同重量铅球的动作技术进行分析,结果表明:①不同负荷对链球旋转投掷技术在各个阶段的运动学参数存在差异。②不同负荷在教学和训练过程中应该采用相对的质量。③不同负荷在链球投掷训练过程中,建议选球重量与标准球重量差异不超过1.5公斤,否则可能对标准球投掷技术的技术结构与技术节奏产生负面影响。     

坦克驾驶模拟器视景仿真系统关键技术研究

坦克驾驶模拟器主要用于保障坦克乘员在特定的训练场地或生疏地形进行实车驾驶模拟仿真训练.其视景仿真系统主要根据此型坦克动力学和运动学方程求出在某时刻的速度、位置等信息,并将数据发送给视景控制系统,控制视景中地形地物位置以及障碍物大小随动于坦克的变化,并对车辆进行碰撞检测,从而实现了坦克驾驶模拟器的运动.