改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数，使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题，提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递，使得先验分布更新阶段融入最新量测信息；通过7th-CQKF设计重要性密度函数，提高对状态后验概率密度的逼近程度；通过反比例函数计算粒子权重，突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别，提高粒子有效性。仿真结果表明，改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

后疫情下休闲体育产业高质量发展的推进策略

新冠疫情以来,人们的健康意识觉醒,体育产业越来越受重视,本文通过对疫情期间体育产业受到的影响进行分析,从体育消费、体育产品中小企业、体育赛事几个方面阐述了疫情以来体育产业受到的阻碍。凡事都有两面性,疫情也为体育产业带来了新的机遇,"线上+线下"融合、新兴产业的崛起、人们健康意识的加强都因为疫情带来了新的发展动力。在后疫情时代,政府应该推出新的政策与措施鼓励体育产业发展,市场则应该抓住机遇实现体育产业的供给侧改革,通过与新兴产业、互联网等的结合,推动体育产业的转型升级。     

基层部队装备在役考核组织实施方法研究

当前,装备在役考核还处于探索起步阶段,针对基层部队在役考核"考什么""怎么考"等问题进行了思考,主要从在役考核准备、组织实施、总结分析三个方面阐述基层部队如何组织实施装备在役考核,为下一步基层部队开展装备在役考工作提供了理论依据.     

资本回报率、人力资本投资与收入不平等——基于Galor-Zeira模型的扩展

资本回报率下降对人力资本投资、收入不平等程度有较大影响。本文将可变资本回报率加入Galor-Zeira模型,理论推导发现:收入不平等陷阱并非不可逾越的障碍。当技能劳动力工资高于受教育固定成本时,随着资本回报率下降,接受教育的遗赠临界水平将降低,更多家庭将发现投资人力资本是有利的,稳态的技能劳动力比例将提高。在当前资本回报率下降的大背景下,提高技能劳动力工资、降低受教育成本、对教育贷款实施财政减免优惠、为农村中等教育支出减负和提升农村教育质量、倡导节俭和重视遗赠的文化氛围在长期都有助于提高技能劳动力比重以及缓和收入不平等。     

农村公路建设工程质量安全监督与管理探究

农村公路建设工程是保证农民日常出行的基础,也是促进农村经济发展的有效途径.因此,在农村公路建设中,应该重视落实质量监督与管理,从而不断有效提高工程质量,充分满足农村发展需求.但是,在农村公路建设中往往由于质量与安全监督管理工作的缺失,导致工程开展过程中受到阻碍影响.为此,文章采用文献资料法等,根据分析农村公路建设工程中所存在的问题,提出农村公路建设工程质量安全监督与管理完善措施,旨为促进农村公路建设工程质量的提升.     

污染源在线监测现状与优化建议

随着我国工业化进程的不断推进,在提升我国经济发展速度的同时,也带来了巨大的自然环境污染现象,特别是受到传统管理模式的影响,行业生产过程中缺乏环境保护意识,不仅造成了生产资源的大量浪费还在一定程度上影响了自然生态系统的可持续发展,对我国经济和自然生态均造成了极大损害.随着我国科技技术的不断发展和推进以及环保意识的增强,国家有关部门加大了环境保护管理的工作力度.本文主要分析污染源在线监测技术相关内容以及应用重要性,在分析存在的现状问题基础之上,开展污染源在线监测优化策略的探析,以期为我国环境保护工作提供一定参考价值.     

组织支持感与员工创造力——相对组织支持感和情感承诺的影响

从自我提升视角出发，基于社会比较理论与社会交换理论，分析组织支持感影响员工创造力的过程机制，相对组织支持感的调节作用以及情感承诺与创造力之间的曲线关系。基于458份企业员工与主管的配对样本，研究结果表明：相对组织支持感显著正向调节了组织支持感与情感承诺之间的关系，情感承诺与员工创造力呈显著的倒U型关系，情感承诺在组织支持感与创造力关系之间起到了瞬时中介作用。研究结果拓展了对组织支持感的影响机制及其边界条件的分析，深化了情感承诺与员工创造力关系的检验。     

金融科技对传统银行行为的影响——基于互联网理财的视角

本文使用2011-2015年263家银行的年报数据和北京大学数字金融研究中心基于蚂蚁金服用户数据构建的地市级数字金融普惠指数,探究金融科技的发展对银行行为的影响。研究发现金融科技的发展实质上推动了一种变相的利率市场化,改变了银行的负债端结构,使得银行负债端越来越依赖于同业拆借等批发性资金。负债端结构的改变导致银行资产端风险承担偏好上升,但是借贷利率和净息差都有所下降。即银行选择了更高风险的资产来弥补负债端成本上升所造成的损失,但并没有将成本向下游企业转移。此外,本文还发现规模越大的银行受到金融科技的冲击越小。     

出口、贸易成本和专利出海

作为一种重要的知识产权形式,专利为创新产品中无形资产的专有权利提供了正式保障,是推动中国制造业全球价值链上移的重要手段.近年来,中国企业在海外市场面临的知识产权纠纷日渐增多.在此背景下,布局海外专利对保障中国企业高质量"走出去"参与全球竞争的重要性日益凸显,但关于中国专利出海的研究较为鲜见.基于2001-2018年国民经济行业大类层面的出口和专利申请数据,本文考察了出口对中国海外专利布局的影响.结果显示,制造业出口显著地推动了中国在海外专利申请数量的增长.进一步的研究表明,地理距离在其中表现出调节作用且在制度维度上表现出异质性.具体而言,在知识产权保护强度较高的国家,地理距离会进一步放大出口对海外专利申请数量的促进作用;而在遗传距离和文化距离邻近的国家,地理距离则表现出负向调节作用.另外,"一带一路"倡议也促进了出口对中国专利出海的影响.在当前全球贸易环境较为动荡和中国出口产品努力走向全球价值链中高端的背景下,本文的经验证据对推动中国以专利为代表的无形资产海外布局有一定的启示和参考.     

归因偏差视角下旅游行为失范成因研究

游客旅游行为失范时有发生,威胁着旅游资源与环境安全。心理归因影响个体行为逻辑,归因偏差是解释心理归因的经典理论。本文引入归因偏差理论,采用实证方法探究旅游行为失范背后的归因偏差因素,为减少旅游行为失范提供心理学依据。研究发现,归因偏差能够引致旅游者心理认知偏差,后者直接引发和助推旅游行为失范。心理环境和群体心理对引致旅游者的心理认知偏差和行为失范具有显著作用,归因偏差成为旅游者弱化旅游行为失范结果的心理屏障,可激发或促进旅游行为失范的发生或持续。研究认为旅游地可从完善硬件监控、控制游客流量、强化失范行为负面教育、发挥在场监督作用等方式削弱归因偏差效应。