家居智能清扫机器人系统设计

本文设计了一台家居智能清扫机器人,详细阐述了系统的总体构成,硬件电路设计和软件程序设计方案。该机器人能实现移动、垃圾清扫、自主避障等功能,能够在家庭、图书馆、展览馆等室内环境中进行清扫作业。该智能清扫机器人的推广应用能够很大程度的提高工作效率,降低劳动成本。     

基于多技术融合的隧道消防机器人的研制

通过采用大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计,火源搜寻与灭火技术等,设计了一种隧道消防机器人。该机器人可以实时回传视频图像、定位参数及传感器参数,并可避开障碍物自动行走或通过机械手清理前面的障碍物,系统可通过手动操作行走或自动行走。试验结果表明,所研制系统的设计方案切实可行,为隧道发生险情时的营救工作提供了一种可行的解决措施,系统产品化后将具有广阔的市场前景。     

智慧清洁助推物业管理数智化转型

<正>智慧清洁整体解决方案有助于推动物业服务企业数智化战略转型,提升企业竞争力。说到智慧物业清洁,并不仅仅指使用智能清洁设备作业这么简单,更重要的在于如何对这些设备和操作人员进行智慧化、数字化管理。由智慧清洁驾驶舱、智慧清洁云管控指挥系统以及多样化智能硬件（智慧清洁机器人、新能源环卫车、光伏清洁机器人、幕墙机器人等）组成整体解决方案,才能有力助推物业服务企业数智化战略转型,提升企业竞争力。     

智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真

本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过程中经常在矿井中遇到的沟壑和台阶两种不同的障碍进行了分析,从而获得与之相对的越障极限参数。并利用Adams建立仿真模型。对该仿真模拟的分析中可以得出结论智能矿井灭火机器人可以跨越二百毫米的台阶与三百毫米宽的沟壑障碍。     

一种基于Arduino单片机系统的智能清洁机器人

智能清洁机器人在国内的普及速率成倍增长,与传统的清洁机器人相比,具有高效便捷等特征.本文通过结构设计以及相关趋势的梳理,构建出一款免碰撞、自救防卡死,自动充电、自主导航规划路线并配以摄像头、四旋翼以及红外感应装置,可由手机APP远程操控的旋翼类智能清洁机器人模式,运用互联网大数据、三维建模等进行初步模拟,提高家居清洁效...     

面向灾害救援的轮腿变形机器人设计

本文设计了一款面向灾害救援的轮腿式变形机器人,其具有轮式滚动和腿式行走可相互转化的显著优点,具有广阔的应用前景。本文首先提出了全局的总体方案,包括技术路线和系统组成,其中系统分为机械系统和控制系统,机械系统包括了驱动系统、转动轮、操作臂和底盘;然后针对关键变形过程展开了详细的论述,设计了具体的变形方法和转动轮的具体结构;其次系统性的陈述了包含驱动系统、转动轮、底盘和机械臂在内的四部分子系统;最后对本文进行了总结和展望,提出了本文的创新点和不足之处。本文设计的轮腿式变形机器人具有灵活性好、适应性强的特点,在商业发展和军事领域等不同方面展现出了深厚的发展潜力。     

中央空调通风管道清洗机器人硬件设计

本设计在分析市场上现有管道机器人软硬件与机构设计的优缺点的基础上,利用motorola公司生产M68HC11A1作为机器人的中央控制器,以计算机为控制平台,通过RS-232串口通信对机器人进行控制,实现对通风管道进行清洗。试验结果证明：管道清洁机器人成本低,操作系统简单,可以替代人工有效解决中央空调通风管道的检测和清扫问题,提高楼层室内的空气质量。管道清洁机器人作业效率高,事故发生概率小,也可用于其他多种管道的监测维护工作,具有良好的应用前景。     

中央空调通风管道清洗机器人硬件设计

本设计在分析市场上现有管道机器人软硬件与机构设计的优缺点的基础上,利用motorola公司生产M68HC11A1作为机器人的中央控制器,以计算机为控制平台,通过RS-232串口通信对机器人进行控制,实现对通风管道进行清洗。试验结果证明:管道清洁机器人成本低,操作系统简单,可以替代人工有效解决中央空调通风管道的检测和清扫问题,提高楼层室内的空气质量。管道清洁机器人作业效率高,事故发生概率小,也可用于其他多种管道的监测维护工作,具有良好的应用前景。     

猪舍清洁机器人设计及路径规划研究

针对现猪舍缺乏智能清洁粪便装置,设计一款猪舍清洁机器人;清洁机器人的清洁机构设计参考了除雪车的铲头和机车的减震器装置,设计为具有一定柔性的铲头;清洁机器人的路径规划问题,本文在传统的A^*算法上引入评价优先度代价,以适用于全覆盖的路径规划,并使用MATLAB进行路径仿真。     

机械

上门收垃圾的智能机器人 欧洲科学家研制出一款智能机器人清洁工，能够根据住户的需求自主上门收垃圾。机器人底部装有具备自我平衡能力的赛格威驱动系统，使它能够“直立行走”。     

供应链中配送系统联合优化的数学模型

主要分析了供应链配送系统中分销商和零售商之间的关系．应用最优化方法提出了以转运为基础的动态数学模型。模型中讨论了如何动态地集中控制各分销商和零售商的库存，以最大限度地满足顾客的需求。并给出了按BENGERS方法设计的求解算法。模型中约束方程数量的有限性保证了算法的收敛性。最后，以苏果超市为背景对模型进行实例分析。分析结果表明，该模型能够有效的降低库存，为企业科学决策提供了支持。     

浅析弹性理论的应用

经济学中弹性问题一直是重点问题和难点问题,并且弹性理论的应用很广,而且在不断扩大。本文通过总结微观经济学中弹性理论的内容,介绍弹性理论在现实中的各种应用,为广大经济学爱好者理解及运用弹性理论提供一些参考价值。     

应用线性规划解决井下锚杆机钻杆长度问题

煤炭企业井下锚杆巷道施工过程中,掘进进尺效率的高低与打眼效率密切相关,而打眼的过程中更换钻杆的次数无疑也是影响打眼效率的重要因素。本文试用线性规划技术解决井下锚杆机钻杆长度问题,从而提高打眼效率,提高进尺速度。     

工程量清单审核和控制价的编审要点分析

一般工程项目施工过程中的变更和索赔的现象比较多,结算超预算的问题也会经常出现,为了有效控制这些情况,工程量清单和控制价编制单位必须审核清单和控制价的完整性和准确性。为此,工程量清单(以下简称清单)和控制价的审核质量至关重要。清单和控制价的审核应由具有丰富工作经验造价人员或者造价工程师来完成,本文主要浅谈工程量清单和控制价审核的一些要点。     

场站保障装备管理指标体系的参数分析

本文建立了场站保障装备管理指标体系,重点对指标体系中各个参数进行了分析。     

我国高技术园区人才流动的经济学分析

文章总结了当前我国高技术园区人才流动问题的若干特点,并从制度方面分析了我国人才在园中流动不足的问题。     

浅析实施大规模定制(MC)的影响因素

大规模定制是一种新的生产方式,但是在实施过程中它会受到企业内部和外部的一些因素影响,以及所应用的实施策略其自身的限制。面对不同的影响,企业须加强内外的整合,有针对性地解决问题。     

提高竞走运动员运动成绩方法探析

采用文献法,问卷调查法和数据统计等方法对我国竞走运动员技术进行了全面分析,分析认为当前我国竞走教练员训练重点是在耐力训练的基础之上,特别应该重视和加强技术训练,我国竞走运动员应该在较高的步频技术特点上,力求增大步幅,使步频和步幅得到最完美的结合;同时也探析了提高竞走运动员运动成绩的科学训练理念、手段、方法,为竞走运动员、教练员提供有益的参考。     

浅析贝多芬音乐创作的风格特点及意义

贝多芬一生创作了大量的音乐作品,并且种类繁多。他的音乐作品大多以时代和个人命运为主题,表现了从斗争到胜利、从黑暗到光明、从苦难到快乐的情感历程。贝多芬在自己短短的五十七年生涯里,为人类留下了无价的音乐宝藏。本文从贝多芬音乐创作的角度出发,浅析在不同时期贝多芬音乐创作的风格转变、特点以及艺术魅力。     

高等院校人文教育的反思

社会各界对大学生的整体素质特别是道德素质格外关注,而我国目前高等院校教育存在重专业学科学习,轻人文精神、道德素质培养。使得一些高校学生理想、信念淡化,人生观、价值观扭曲,人文精神、生命意识缺失。因而应重视校园文化建设,有组织地进行人文社会实践活动。