基于遗传算法机械手最优效率的轨迹规划研究

随着工业机器人的发展,对工业机器人的轨迹规划研究也逐步加深。通过轨迹规划可以降低关节冲击和振动优化机器人的各种性能。在大量研究中都是以三次插值样条曲线为拟合曲线,而三次样条曲线产生的振动和冲击相对于B样条曲线较大。所以本文将通过B样条曲线拟合机器人的轨迹,再使用遗传算法全局寻优搜索时间最短的一条轨迹。     

样条函数在经济技术数学模型中的应用

笔者在贵刊上发表的题为《数值逼近在经济技术数学模型中的应用》一文中,曾就某经济问题向读者较详细地介绍了Lagrange(拉格朗日)、Aitken (埃特金)、Newten (牛顿)插值法,并指出交错使用三种方法的优越性。同时指出,它们的最大缺点是当数据很多时,采用上述三种方法所建立起来的插值多项式次数高、计算较为复杂、稳定性差。并建议采用样条插值法去克服上述问题。本文将介绍如何采用样条函数去解决这一问题的。     

CNC路径插值法

本文介绍了一种新颖的快速实时的非均匀有理B样条曲线(NURBS)路径插值法。这个方法高效率地集成一个CNC控制器内NUBRS路径的从预先处理到实时插值的数据处理。在NUBRS路径总长度的计算中,数字自适性积分法自动地适应被积函数,即长度函数的第一导数,根据被积函数的变化的条件用精细或粗糙的划分方法将参量区间划分为若干子区间。这种新方法充分利用了重分技巧。其关键是要为各个产生的子区间生成逆长度函数。在NURBS路径插补中,新设定路径参量可直接用ILF计算,而不需要用NUBRS派生和迭代的任一费时的计算。     

基于BP神经网络实现的B样条插值在系统动力学模型的应用

在系统动力学建模的过程中,系统变量之间的关系难以确定,传统的建模方法存在着很大的主观性,利用BP神经网络的方法则可以避免这个问题。而在建立BP神经网络过程中需要大量的学习样本,然而通常采集到的数据往往是不足的。用3次B样条函数对历史数据进行插值的方法构建系统中状态变量的学习样本,解决BP神经网络模型中学习样本不足的缺点,能更好的反应变量之间的非线性映射关系。     

分析变截面梁受弯变形的样条有限点法

对于变截面梁受弯变形位移的计算,文章利用样条函数构造位移函数,对样条节点之间的梁段进行刚度离散,先求出各梁段独立的势能泛函,再根据能量守恒原则及"势能求和",利用变分原理使问题得以求解.本法满足一定的工程精度要求,易于编程,适用于桥梁、房屋等大跨度变截面梁结构的位移计算,具有一定的工程实际参考价值.     

分析变截面梁受弯变形的样条有限点法

对于变截面梁受弯变形位移的计算,文章利用样条函数构造位移函数,对样条节点之间的梁段进行刚度离散,先求出各梁段独立的势能泛函,再根据能量守恒原则及“势能求和”,利用变分原理使问题得以求解。本法满足一定的工程精度要求,易于编程,适用于桥梁、房屋等大跨度变截面梁结构的位移计算,具有一定的工程实际参考价值。     

基于BP神经网络的茶叶物流金融模式仿真优化

针对茶叶物流金融运作模式选择中的复杂性以及传统优化方法的局限性,将BP神经网络理论和仿真方法引入茶叶物流金融模式优化,考虑样本数量不足的实际问题,采用B样条函数插值方法扩充数据量,构建BP神经网络模型并加以训练。结果表明:BP神经网络具有精度较高的智能学习能力,适合于茶叶物流金融模式选择优化。     

分组数据条件下基尼系数的有效估算方法

本文先讨论了洛伦兹曲线的KP变换,再使用线性插值法导出了实践中广泛使用的基尼系数公式并分析了误差,接着引进了用样条函数计算基尼系数的方法,最后利用中国统计年鉴于1993－1998年的数据,估算了我国城镇居民收入分配的基尼系数。     

构造一种广义重心混合有理插值

本文将传统的重心插值方法和Pade逼近相结合,构造一种新的混合有理插值.对于每个插值节点处给定的形式幂级数,先在每个插值节点处求得其Pade逼近,然后用重心插值函数对它们进行组合,从而得到一种新的混合有理插值.与传统的插值方法相比,结果更精确.给出的数值例子表明了新方法的有效性.     

基于牛顿插值原理的期货价格波动函数及保证金随动模型

本文在EWMA模型对合约价格变动幅度及合约价格变动幅度波动率预测的基础上，采用计算数学领域的Newton插值逼近方法得到波动系数函数，建立了基于牛顿插值原理的期货价格波动函数及相应的保证金随动模型。本模型在保证较高防范风险能力的基础上可降低保证金的收取水平，为期货交易市场价格波动程度的衡量及保证金的确定方法提供了新的理论依据和计算方法。     

供应链中配送系统联合优化的数学模型

主要分析了供应链配送系统中分销商和零售商之间的关系．应用最优化方法提出了以转运为基础的动态数学模型。模型中讨论了如何动态地集中控制各分销商和零售商的库存，以最大限度地满足顾客的需求。并给出了按BENGERS方法设计的求解算法。模型中约束方程数量的有限性保证了算法的收敛性。最后，以苏果超市为背景对模型进行实例分析。分析结果表明，该模型能够有效的降低库存，为企业科学决策提供了支持。     

浅析弹性理论的应用

经济学中弹性问题一直是重点问题和难点问题,并且弹性理论的应用很广,而且在不断扩大。本文通过总结微观经济学中弹性理论的内容,介绍弹性理论在现实中的各种应用,为广大经济学爱好者理解及运用弹性理论提供一些参考价值。     

应用线性规划解决井下锚杆机钻杆长度问题

煤炭企业井下锚杆巷道施工过程中,掘进进尺效率的高低与打眼效率密切相关,而打眼的过程中更换钻杆的次数无疑也是影响打眼效率的重要因素。本文试用线性规划技术解决井下锚杆机钻杆长度问题,从而提高打眼效率,提高进尺速度。     

工程量清单审核和控制价的编审要点分析

一般工程项目施工过程中的变更和索赔的现象比较多,结算超预算的问题也会经常出现,为了有效控制这些情况,工程量清单和控制价编制单位必须审核清单和控制价的完整性和准确性。为此,工程量清单(以下简称清单)和控制价的审核质量至关重要。清单和控制价的审核应由具有丰富工作经验造价人员或者造价工程师来完成,本文主要浅谈工程量清单和控制价审核的一些要点。     

场站保障装备管理指标体系的参数分析

本文建立了场站保障装备管理指标体系,重点对指标体系中各个参数进行了分析。     

我国高技术园区人才流动的经济学分析

文章总结了当前我国高技术园区人才流动问题的若干特点,并从制度方面分析了我国人才在园中流动不足的问题。     

浅析实施大规模定制(MC)的影响因素

大规模定制是一种新的生产方式,但是在实施过程中它会受到企业内部和外部的一些因素影响,以及所应用的实施策略其自身的限制。面对不同的影响,企业须加强内外的整合,有针对性地解决问题。     

提高竞走运动员运动成绩方法探析

采用文献法,问卷调查法和数据统计等方法对我国竞走运动员技术进行了全面分析,分析认为当前我国竞走教练员训练重点是在耐力训练的基础之上,特别应该重视和加强技术训练,我国竞走运动员应该在较高的步频技术特点上,力求增大步幅,使步频和步幅得到最完美的结合;同时也探析了提高竞走运动员运动成绩的科学训练理念、手段、方法,为竞走运动员、教练员提供有益的参考。     

浅析贝多芬音乐创作的风格特点及意义

贝多芬一生创作了大量的音乐作品,并且种类繁多。他的音乐作品大多以时代和个人命运为主题,表现了从斗争到胜利、从黑暗到光明、从苦难到快乐的情感历程。贝多芬在自己短短的五十七年生涯里,为人类留下了无价的音乐宝藏。本文从贝多芬音乐创作的角度出发,浅析在不同时期贝多芬音乐创作的风格转变、特点以及艺术魅力。     

高等院校人文教育的反思

社会各界对大学生的整体素质特别是道德素质格外关注,而我国目前高等院校教育存在重专业学科学习,轻人文精神、道德素质培养。使得一些高校学生理想、信念淡化,人生观、价值观扭曲,人文精神、生命意识缺失。因而应重视校园文化建设,有组织地进行人文社会实践活动。