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1.
随着我国社会经济的不断发展,资本市场的不断扩大,商业银行作为一个重要角色在其中发挥着重要作用,但种种不确定因素使商业银行在发展过程中面临一定风险。商业银行不同于其他企业,经营对象为货币,货币是一特殊商品,这也就意味着商业银行的风险管理控制体系需要更加严谨、全面。为了更好地对商业银行风险进行控制防范,文章着重对商业银行在日常经营过程中最常见的操作风险、信用风险、流动性风险进行研究分析,并提出相关风险防范控制的优化措施,以进一步加深对现代商业银行风险管理体系的了解。 相似文献
2.
为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。 相似文献
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正祥瑞丰农机专业合作社位于湖北省襄阳市襄州区峪山镇,于2011年12月8日在工商局注册,注册资本360万元,共有社员202人。其主要经营范围包括:组织机械化生产,收割和农产品初加工,提供信息、技术、维修、培训、咨询服务等。该社是由村干部、村集体经济组织牵头组建,现任理事长为肖其亮。合作社占地面积 相似文献
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